los tipos derodillos inferioresutilizados para orugas combinadas y orugas integrales o de caucho son diferentes. Los rodillos de la oruga combinada ruedan sobre los rieles de guía y los rodillos de la oruga integral o de caucho ruedan sobre las zapatas de la oruga. Los rodillos de la vía combinada son de dos tipos, uno es de una sola pestaña y el otro es de doble pestaña. El primero se usa más comúnmente porque es fácil de fabricar, pero el segundo se usa con menos frecuencia. La pestaña tiene por objeto impedir el movimiento lateral de la vía con respecto a ella, para evitar el descarrilamiento en los giros. Una oruga monolítica o de caucho cuyos bordes de rodillos son planos sin necesidad de pestañas debido al hecho de que las superficies internas de las zapatas de la oruga están fundidas con dientes elevados para evitar el movimiento lateral de la oruga contra los rodillos. Pero cada rodillo debe tener doble borde. Un mayor número derodillos inferiorespuede hacer que la presión sobre el suelo de la pista sea más uniforme, de modo que caminar sobre suelo húmedo y blando puede reducir el hundimiento, pero por otro lado, debido a que la longitud de la pista es cierta, el número derodillos inferioreses largo. El diámetro de cada uno de ellos debe ser pequeño, lo que aumenta la resistencia a la rodadura.